توليد انرژي الكتريكي توسط نيروي شناوري- غوطه وري روشي كاملا\\\\\\" جديد در صنعت توليد الكتريسيته مي باشد. مهمترين قانون حاكم بر دستگاه قانون شناوري بوده و مي توان با باز و بسته كردن متوالي دو شير دستگاه را به سادگي راه اندازي نمود. پس از راه اندازي دستگاه يك پيستون در درون يك سيلندر بالا و پايين مي شود و در نتيجه توسط دو غلطك و تسمه ي رابط يك دينام به چرخش در آمده و الكتريسيته توليد مي شود. دستگاه داراي صداي بسيار كم و راندمان خروجي بالا در مقايسه با ساير روش هاي توليد انرژي بوده و قابليت اجرا و توليد انبوه را دارا مي باشد. همچنين از ميزان آب جزئي خروجي از دستگاه مي توان براي مصارف ديگر استفاده كرد.

در هر تحقيق و پژوهش در مورد بررسي كميت هاي فيزيكي نياز به دريافت اطلاعات و ذخيره و سپس پردازش و تبديل آنها به پارامترهاي مورد نياز براي فرآيندهاي بعدي مي باشد. اين جمع آوري و پردازش اطلاعات معمولا توسط دستگاه هاي رايانه اي به نام Data Logger صورت مي پذيرد. دستگاه ساخته شده ما در واقع نمونهاي پيشرفته از اين نوع دستگاه ها مي باشد كه داراي عملكردي بهينه شده مي باشد. نوآوري انجام شده در اين دستگاه استفاده از درگاه USB رايانه به جاي متدهاي قديمي، ساخت دستگاه براي اولين بار در ايران و بومي سازي دستگاه فوق، استفاده از قطعات ارزان قيمت و بسيار ساده، دارا بودن دقت اندازه گيري تا 2 رقم اعشار و اتصال هر نوع سنسور از نوع ولتاژ به دستگاه و قابليت ارتقاع آن مي باشد. سيستم مانيتورينگ علاوه بر نرم افزار تهيه شده در محيط گرافيكي MATLAB دريافت اطلاعات از محيط توسط نمايشگر بر روي دستگاه قابل بررسي و توسط صفحه كليد تعبيه شده براي دستگاه قابل كنترل مي باشد. قيمت تمام شده دستگاه بسيار پايين بوده و هر كاربر شخصي مي تواند براي فعاليت هاي آزمايشگاهي خود از يكي از اين دستگاه ها استفاده نمايد. در حالت پيشرفته اين دستگاه مي توان از آن براي اتوماسيون در صنعت و دريافت اطلاعات حياطي در پزشكي و علوم نظامي استفاده نمود.

در طي فرآيند خمكاري لوله، تغييرشكل مقطع، ايجاد ترك در شعاع بيروني خم، چروكيدگي در شعاع داخلي خم، برگشت فنري و تغييرضخامت از جمله عيوب رايج مي باشند. با استفاده از رشته هاي سيم انعطاف پذير مي توان اين عيوب را تا حد چشمگيري كاهش داد. در اين روش مندرال سيمي به عنوان يك روش موثر و ساده براي بهبود كيفيت خمكاري معرفي و مورد استفاده قرار مي گيرد. مندرال سيمي متشكل از يك دسته از سيم انعطاف پذير است كه در درون لوله قرار مي گيرند. نتايج آزمايش و شبيه سازي نشان مي دهد كه مندرال سيمي به ميزان زيادي مي تواند كيفيت خمكاري لوله را افزايش دهد. مندرال سيمي مي تواند به راحتي استفاده شود و پس از خمكاري مي توان به راحتي آن را از ناحيه ي خمكاري شده خارج نمود و به دليل اينكه سيم ها دچار تغيير شكل پلاستيك نمي شوند قابليت استفاده مجدد را دارند. علاوه بر مورد ذكر شده روانكاري فضاي بين مندرل سيمي و لوله باعث مي شود كه پس از خمكاري بتوان به راحتي سيم ها را بكمك نيروي دست از درون لوله خم شده بيرون كشيد، با خارج كردن يكي از سيم ها از درون لوله فضا باز شده و ساير سيم ها به راحتي خارج مي شوند. مزيت ديگر مندرال سيمي اين است كه مي توان اين روش را براي لوله هايي با قطر كم يا زياد، جدار نازك يا ضخيم و لوله هاي غير دايروي در شعاع هاي خمكاري كم نيز استفاده نمود.